本帖最后由 albertzl 于 2016-9-19 09:32 编辑
【活动时间】2016年07月23日14:00-17:00 【活动地点】天津市南开区华苑梓苑路20号扑克空间 【活动人数】活动现场27人（女生共5人） 【活动组织者】王栋、朱峰、张乐、师文轩 【活动志愿者】胡姝琦、王晶晶、李秀恩
【活动总结】 无人飞行器最近比较热，我们见到最多的就是，大家非常熟知的大疆4轴无人机+GoPro，可以拍摄出很多人类无法完成的画面，给人无限想象空间和乐趣。
最早无人机都是用在军事等特定用途，制作成本，技术工艺都要求极高。但随着发展，尤其是大疆这样的公司参与，无人飞行器发展越来越快，而且更利好的是制作门槛越来越低，大伙可以从网上买到各种飞行器的零件和飞控芯片主板，抄起电烙铁自己动手就可以攒一个无人机。而且我们还可以利用丰富的想象力，利用物联网技术（Wifi、蓝牙等），在无人机上加上各种有趣的传感器、控制器，开发出很多有意思的功能。如多个飞行器的自动化的编组飞行、根据人的手势执行特定的飞行动作以及对障碍物识别等等。如果利用飞行器上的摄像机，配合上VR设备，那更是有身临其境的感觉。
这次活动中，已经攒过几台无人机的组织者王栋先给大家普及了一下无人飞行器的基本原理，并给大家介绍了国外爱好者们的各种竞速或特技比赛的精彩视频，最后一起看了TED上的Raffaello D'Andrea带来的极其震撼的四轴无人机表演（强烈推荐没有看过的同学一定要去围观一下）。
这次活动我们选择了一款比较成熟适合入门的无人机套件，感兴趣的可以自行在网络上搜索购买。这里主要提一下，收货后一定先检查各种小零件是否齐全，甚至有没有一两个备件，因为我们这次遇到了这些问题，还好2套无人机凑凑刚好齐备，否则就很难搞了。另外一点就是飞控芯片的安装和调测，这里一定需要找到正确的说明书，能比较详实的介绍接口插槽的功能和电压等技术指标，不然一上电烧了飞控也不是没有可能。最后，遥控器一定要不要比4通道再少，越多越好，否则你的飞行器基本没法控制，更别说做出很多炫目的动作了。
因为这次是入门级，飞机主板和遥控器都没有蓝牙、wifi等功能，所以有个物联网实验没法实现。一开始我们组织者想让大伙体验一下上次IO Redux介绍的Firebase的神奇好处，想利用这个无人机实现一个简单物联网演示，但请方向以后我们一定找机会补上这个坑（但可能不是无人机了...）。
接下来就是本次活动主要内容：制作四轴无人机，除了王栋老师准备了一套无人机外，还有一个喜欢鼓捣的小伙伴也买了一套。因此现场20多个小伙伴，可以有秩序的围观，时不时还有手痒痒的朋友换手来干。最为宝贵的事情，王栋老师在制作过程中，结合之前PPT的原理，介绍各个零件，还亲传了很多动手经验，比如如何攒一个有自动温控功能的电焊、怎么焊一些 小结合点等。
最后，由于在安装飞控时候遇到了文档与硬件不一致的问题，导致没有做完无人机，更没有完成激动人心的试飞。但我们将在最近几次活动中补上这个试飞活动。请感兴趣朋友一定关注我们的活动通知（加入邮件列表最靠谱）。
本次活动花絮是王栋老师在制作无人机过程中，给大家show了一下完全他自己手工定制的个人机械键盘，这个获得了在场码农们的一直好评，纷纷围观体验。未来也不排除王栋老师会做一次机械键盘的Workshop，毕竟键盘是我们写代码的劳动人民们必备的生产工具。
【活动照片】 【活动资料】
workshop.zip
(5.26 MB, 下载次数: 36)
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发表于 2016-9-18 10:42:13
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