利用 Project Tango 将虚拟猫带到您的世界

truthrudy

Project Tango 将增强现实 (AR) 体验带入人们的生活。从现实到异想天开，Project Tango 应用帮助将虚拟物体（从新起居室中的任何家具到全尺寸恐龙）带入您的真实世界。

上个月我们向您介绍了如何快速而轻松地在 AR 中建立一个简单的太阳系。但如果您打算做点什么更高级的，下面的教程介绍了如何使用 Project Tango 的深度 API 将虚拟物体与真实物体关联到一起。本教程还会展示如何使用 Tango 支持库功能在环境中寻找平坦的表面。

那么，我们的新教程项目是什么呢？我们觉得，既然猫统治互联网，我们就在 AR 中放置一只虚拟猫吧！开发者体验的设计目标是简单易用，当您点按屏幕时，应用会根据真实猫的几何形状数据创建一只虚拟猫。接着，您使用深度相机来定位您点按的表面，将猫注册（放置）到合适的 3D 位置。

让猫登场！

在开始之前，您需要下载 Project Tango Unity SDK。然后，按以下步骤创建您自己的猫。

第 1 步：创建一个新 Unity 项目，将 Tango SDK 程序包导入项目。

第 2 步：创建新场景。如果您不知道如何完成这一步，请回顾太阳系教程。就像太阳系项目那样，在此场景中，您将使用 Tango Manager 和 Tango AR 相机，并删除默认的 Main Camera 游戏对象。完成这一步之后，您应该看到类似下面这样的场景层次结构：

第 3 步：构建并运行一次，确保应用仅显示 Tango 相机输送的视频。

第 4 步：启用 Tango Manager 游戏对象的 Depth 复选框。

第 5 步：将 Tango Point Cloud 预制件从 TangoPrefab 文件夹拖放到场景中。

Tango Point Cloud 包含许多与点云有关的有用函数，包括查找地板、将点云转换成统一的全局空间并渲染调试点。在本例中，您将使用 FindPlane 函数来根据触摸事件查找平面。

第 6 步：在场景中创建一个 UI Controller 游戏对象。为此，请点击 Hierarchy 选项卡下的“Create”按钮，然后点击“Create Empty”。该 UI Controller 将成为负责运行 UIController.cs 脚本（下一步您将创建该脚本）的主游戏对象。

第 7 步：在检查器窗口中，点击“UIController gameobject”，然后点击“Add Component”，以添加一个名为 KittyUIController.cs 的 C# 脚本。KittyUIController.cs 将处理触摸事件，调用 FindPlane 函数，将您的小猫放入场景中。

第 8 步：双击 KittyUIController.cs 文件并使用以下代码替换该脚本

• using UnityEngine;
• using System.Collections;
• public class KittyUIController : MonoBehaviour
• {
•     public GameObject m_kitten;
•     private TangoPointCloud m_pointCloud;
•     void Start()
•     {
•         m_pointCloud = FindObjectOfType();
•     }
•     void Update ()
•     {
•         if (Input.touchCount == 1)
•         {
•             // Trigger place kitten function when single touch ended.
•             Touch t = Input.GetTouch(0);
•             if (t.phase == TouchPhase.Ended)
•             {
•                 PlaceKitten(t.position);
•             }
•         }
•     }
•     void PlaceKitten(Vector2 touchPosition)
•     {
•         // Find the plane.
•         Camera cam = Camera.main;
•         Vector3 planeCenter;
•         Plane plane;
•         if (!m_pointCloud.FindPlane(cam, touchPosition, out planeCenter, out plane))
•         {
•             Debug.Log("cannot find plane.");
•             return;
•         }
•         // Place kitten on the surface, and make it always face the camera.
•         if (Vector3.Angle(plane.normal, Vector3.up) < 30.0f)
•         {
•             Vector3 up = plane.normal;
•             Vector3 right = Vector3.Cross(plane.normal, cam.transform.forward).normalized;
•             Vector3 forward = Vector3.Cross(right, plane.normal).normalized;
•             Instantiate(m_kitten, planeCenter, Quaternion.LookRotation(forward, up));
•         }
•         else
•         {
•             Debug.Log("surface is too steep for kitten to stand on.");
•         }
•     }
• }
  
  

代码说明
以下是有关上述代码的说明：

• m_kitten 是对 Kitten 游戏对象的引用（我们将在后续步骤中添加该模型）
• m_pointCloud 是对 Tango Point Cloud 游戏对象中 TangoPointCloud 脚本的引用。我们需要借助此引用来调用 FindPlane 方法。
• 我们在 Start() 函数中分配了 m_pointcloud 引用。
• 在一次触摸结束时，我们会在 Update() 函数中检查触摸的次数及状态。
• 我们调用 PlaceKitten(Vector2 touchPosition) 函数将猫放入 3D 空间中。这就需要查询主相机（在本例中，是指 AR 相机）的位置，然后根据相机的位置和触摸位置调用 FindPlane 函数。FindPlane 从触摸点返回一个估算的平面，并将猫放到某个不是过于陡峭的平面上。提醒一下，Tango 支持库中提供了 FindPlane 函数。您可以访问TangoSDK/TangoSupport/Scripts/TangoSupport.cs，查看其全部功能。
  

第 9 步：通过下载 kitty.unitypackage 准备好一切资源，其中包括一个猫模型以及一些简单的动画。双击该程序包，将其导入到您的项目中。在项目文件夹中，有一个 Kitty 预制件，您可以将其拖放到 KittyUIController 的 Kitten 字段中。


第 10 步：编译并再次运行应用。您应当能够点按屏幕并将小猫放在任何地方！我们希望您喜欢本教程，让猫的可爱和 AR 的魔力浑然一体。请继续关注本博客，了解更多 AR 动态和教程！



有关本教程的最后说明
现在，您已经创造了在 AR 中生活的虚拟猫。这很好，但从编码的角度来看，您还需要再执行几步操作，以打造真正栩栩如生的 AR 应用。查看我们在 Github 上的 Unity 示例代码（尤其是 Augmented Reality 示例），以详细了解如何构建优秀的 AR 应用。此外，如果您需要进修，请查阅 I/O 大会上关于使用 Project Tango 构建 6DOF 游戏的谈话。

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kitty.unitypackage的下载链接得更新一下：“https://developers.google.com/tango/downloads/kitty.unitypackage”